硬件预备

0x00 资料预备

开发板：ESP8266 MINI D1
传感器：ICM20948（推荐BNO050 / BNO085）
充电模块：TP4056
拨动开关：MSK-12D19 1P2T
锂电池：102040
单排针：3Pin x 1 2Pin x 1 1Pin x 7
刷写线：CH340
PCB底板：@燐桦Channel V2.2-BNO专用.7z
3D打印外壳：@渡鸦official 全身定位BNO外壳.rar
固定绳：插扣弹力织带

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以上资料均为单个传感器所需，请至少预备 5 份

0x01 东西预备

必备：根本的东西就不用多说了，烙铁，吸锡器，锡丝，助焊膏
可选：704电子绝缘胶，剪线钳（修剪排针长度）

0x02 PCB打样

<blockquote “=””>

这里以 嘉立创 为例，每个账号每个月可以免费打样2次，一次5片。
将PCB文件拖入后，等候解析完成，将板子数量改为 5 ，其它选项悉数默许即可，不需要STM贴片，不需要钢网，不需要确认生产稿，填好地址选择免费的快递后，下单支付即可。

0x03 外壳打印

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淘宝报价遍及偏贵（130元以上），这里依旧以嘉立创旗下的 三维猴 为例。
拖入图纸后等候解析完成，资料选择 9000R树脂 即可

软件预备

0x01 Editor & Git

<blockquote “=””>

这里运用 Visual Studio Code 并装置 PlatformIO IDE 拓展插件
Windows 用户可以在此下载 Git for windows
MacOS 用户可以通过 brew 装置: brew install git

0x02 SlimeVR Tracker Firmware

库房地址：SlimeVR-Tracker-ESP
需要对固件源码进行修正，详见后续文章更新～

0x03 SlimeVR Driver

库房地址：SlimeVR-OpenVR-Driver
将驱动程序解压并复制到 steamvr 的 drivers 目录

0x04 SlimeVR Server

留意：0.1以上版别仅支持 Java11 或更高版别，这里推荐直接运用 Java17。

库房地址：SlimeVR-Server
装置好 Java 环境后，在 Releases 下载最新版别，双击运转即可

硬件焊接

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如果是 ICM20948 和 MPU6050 请不要焊接 INT 引脚

固件烧录

咕咕~

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